Servojuhtimise praktiline rakendus

Servo juhtimissüsteem on CNC tööpinkide asendamatu osa. Selle ülesanne on teisendada CNC-teave tööpinkide etteande liikumiseks, et saavutada täpne juhtimine. Kuna CNC-tööpinkidel on toodete töötlemisel kõrged nõuded, on kasutatav servojuhtimissüsteem väga kriitiline.
CNC-tööpinkides kasutataval servojuhtimissüsteemil on järgmised eelised: kõrge täpsus. Servosüsteemi täpsus viitab väljundi täpsusele sisendi taasesitamiseks. Sealhulgas positsioneerimise täpsus ja kontuuride töötlemise täpsus; hea stabiilsus. Stabiilsus tähendab, et süsteem võib pärast lühikest reguleerimisprotsessi antud sisendi või väliste häirete mõjul jõuda uude või naasta algsesse tasakaaluolekusse. Mõjutab otseselt CNC töötlemise täpsust ja pinna karedust; kiire reageerimine. Kiire reageerimine on servosüsteemi dünaamilise kvaliteedi oluline näitaja, mis peegeldab süsteemi jälgimise täpsust; lai kiiruse reguleerimise vahemik, kiiruse reguleerimise vahemik võib ulatuda 0-30m/min; madala kiiruse ja suure pöördemomendi korral kuulub etteande koordinaadi servojuhtimine konstantse pöördemomendi juhtimise alla ja seda pöördemomenti tuleb säilitada kogu kiirusvahemikus. Spindli koordinaadi servojuhtimine on konstantne pöördemomendi juhtimine madalal kiirusel, mis võib anda suure pöördemomendi, ja pidev võimsuse juhtimine suurel kiirusel, piisavalt suure väljundvõimsusega.
Peamist püsimagnetiga sünkroonse vahelduvvoolu servosüsteemi, mida kasutatakse tööpinkide etteandeservos, on kolme tüüpi: analoog, digitaalne ja tarkvara. Analoogservol on üks eesmärk ja see võtab vastu ainult analoogsignaale. Positsioonijuhtimist rakendab tavaliselt hostarvuti. Digitaalne servo võib saavutada mitut kasutust, näiteks kiiruse, pöördemomendi ja asendi reguleerimist. See suudab vastu võtta analoogkäske ja impulssjuhiseid ning mitmesugused parameetrid seatakse digitaalrežiimis, hea stabiilsusega. Sellel on rikkalikud enesediagnostika ja häirefunktsioonid. Tarkvaraservo on täielikult digitaalne servosüsteem, mis põhineb mikroprotsessoril. See rakendab tarkvaras erinevaid eri spetsifikatsioonide ja võimsustega servomootorite juhtimismeetodeid ja seireprogramme. Kasutamisel saab kasutaja seadistada koodi ja sellega seotud andmed automaatselt tööolekusse sisenema. See on varustatud digitaalse liidesega. Töörežiimi või mootori spetsifikatsioonide muutmisel tuleb ainult kood lähtestada, seega nimetatakse seda ka universaalseks servoks.
Vahelduvvoolu servo on hõivanud domineeriva positsiooni tööpinkide etteandeservos ja seda on pidevalt täiustatud uute tehnoloogiate väljatöötamisega, mis kajastub konkreetselt kolmes aspektis. Esiteks arenevad süsteemi jõuülekandeseadmes olevad jõuelektroonilised seadmed pidevalt kõrge sageduse suunas ning intelligentsed toitemoodulid muutuvad populaarseks ja rakendatuks; teiseks soodustab mikroprotsessoriga manustatud platvormitehnoloogia küpsus täiustatud juhtimisalgoritmide rakendamist; kolmandaks, võrguga ühendatud tootmismudelite edendamine ja väljasiinitehnoloogia küpsus muudab võrgupõhise servojuhtimise võimalikuks.