PLC saab jagada järgmisse kolme kategooriasse

(1) Integreeritud PLC
Integreeritud PLC on PLC, mis integreerib toiteploki CPU, sisend/väljundliidese ja muud komponendid ühte šassiisse, millel on kompaktse struktuuri, väikese suuruse ja madala hinna omadused.
(2) Modulaarne PLC
Modulaarne PLC on PLC, mis muudab PLC iga komponendi mitmeks eraldi mooduliks, nagu CPU moodul, sisend/väljundmoodul, toitemoodul (mõned sisalduvad CPU moodulis) ja erinevad funktsionaalsed moodulid.
(3) Virnastatud PLC
Ühendades integreeritud PLC ja modulaarse PLC omadused, moodustub nn virnastatud PLC. Virnastatud PLC protsessor, toiteallikas, sisend/väljundliides jne on samuti iseseisvad moodulid, kuid need on ühendatud kaablitega ning iga mooduli saab kihtide kaupa virnastada. Nii saab süsteemi mitte ainult paindlikult konfigureerida, vaid ka kompaktseks muuta.