Servo juhtimise meetod

Üldiselt on servodel kolm juhtimisrežiimi: [3] kiiruse reguleerimise režiim, pöördemomendi reguleerimise režiim ja positsiooni reguleerimise režiim.
Pöördemomendi juhtimine
Pöördemomendi juhtimisrežiim määrab mootori võlli välise väljundpöördemomendi suuruse välise analoogsisendi või otsese aadressi määramise kaudu. Täpsemalt, näiteks kui 10 V vastab 5 Nm, kui välise analoogi väärtuseks on seatud 5 V, on mootori võlli väljund 2,5 Nm: kui mootori võlli koormus on väiksem kui 2,5 Nm, pöörleb mootor edasi; kui väliskoormus on võrdne 2,5 Nm, mootor ei pöörle; kui väliskoormus on suurem kui 2,5 Nm, mootor tagurdab (tavaliselt raskusjõu mõjul). Seadistatud pöördemomenti saab muuta koheselt analoogseadistust muutes või vastavat aadressi väärtust side kaudu muutes.
Seda kasutatakse peamiselt kerimis- ja lahtikerimisseadmetes, millel on materjali jõule ranged nõuded, näiteks mähisseadmed või kiudoptilised tõmbeseadmed. Pöördemomendi seadistust tuleks igal ajal muuta vastavalt mähise raadiuse muutumisele, et materjali jõud ei muutuks koos mähise raadiuse muutumisega.
Positsiooni juhtimine
Asendi reguleerimise režiim määrab üldiselt pöörlemiskiiruse välise sisendimpulsi sageduse järgi ja pöördenurga määrab impulsside arvu järgi. Mõned servod saavad ka otse side kaudu kiirust ja nihke määrata. Kuna asendirežiimil võib olla väga range kontroll nii kiiruse kui ka asukoha üle, kasutatakse seda üldiselt positsioneerimisseadmetes. Kasutusalad hõlmavad CNC-tööpinke, trükimasinaid jne.
Kiiruse reguleerimine
Pöörlemiskiirust saab juhtida analoogsisendi või impulsi sagedusega. Kiiruse režiimi saab kasutada ka positsioneerimiseks, kui ülemise juhtseadmega on välimise ahela PID-juhtimine, kuid mootori asendisignaal või otsese koormuse asendi signaal tuleb arvutamiseks suunata tagasi ülemisse juhtseadmesse. Positsioonirežiim toetab ka asukohasignaalide otsest koormuse välisahela tuvastamist. Sel ajal tuvastab mootori võlli otsas asuv kodeerija ainult mootori pöörlemiskiirust ja asukohasignaali annab tuvastusseade otseses lõppkoormuse otsas. Selle eeliseks on see, et see võib vähendada viga vahepealses edastusprotsessis ja tõsta kogu süsteemi positsioneerimistäpsust.