Servomootorid ja andurid

Servo mootor
Servomootorites on kaks tähelepanu väärivat tehnoloogiat. Üks neist on suure tihedusega mootor, mis võtab kasutusele disainikontseptsiooni, mida nimetatakse "suure poolusega mootoriks". Näiteks kuuepooluselise üheksa piluga mootoril on staator, mis koosneb üheksast sõltumatust poolusest ja igale poolusele on keritud kontsentreeritud mähis ning seejärel ühendatakse üheksa poolust üheksa piluga mootorisüdamikuks. Kuna iga post on eraldi keritud ja vormitud, võib isegi automaatse masina kasutamisel hoida pilu täismäära kuni 90%. Seda tüüpi mootoritel on hea tootmistehnoloogia ning ruumikasutus ja maht on viidud miinimumini, mistõttu nimetatakse seda suure tihedusega mootoriks. Tööpõhimõttelt ei kuulu seda tüüpi mootor pöörleva magnetvälja mootori hulka. See töötab kolmefaasilise pulseeriva magnetvälja all. Seetõttu on selle rakendatavusel, konstruktsioonimeetodil ja töörežiimil teatud eripärad, mistõttu seda tüüpi mootor ei sobi ruutlainevoolu juhtimiseks.
Teine tüüp on sisseehitatud magnetilise terasest kiirusega servomootor, mis võib kasutada väljapaistva pooluse efekti põhjustatud kvadratuur- ja otsetelgede induktiivsuse muutuse omadusi positsiooniga, et moodustada tõeliselt asendiandurivaba kiiruse servo-elektriajam. süsteem.
Andur
Lisaks erinevat tüüpi fotoelektrilistele kodeerijatele tasub tähelepanu pöörata magnetkodeerijatele. Magnetkooderi suurus ja kaal on kümneid kordi väiksemad kui fotoelektrilisel kodeerijal. Sellel on laiem temperatuurivahemik ja see on peaaegu immuunne löökide ja vibratsiooni suhtes. Selle tööpõhimõte on väga lihtne. Selle staator on kiip, millel on sisseehitatud Halli magnetotundlikud elemendid ja DSP. Selle suurus võib olla sama väike kui MSOP-24 pakett. Selle rootor on kahepooluseline magnet. Selle eraldusvõime on 10-12 bitti ja täpsus 8-10 bitti. Seda tüüpi magnetkooder on juba saadaval.
Kosmoserakenduste puhul on -35 kraadi -80 kraadi keskkonnanõuete täitmiseks peaaegu võimatu kasutada traditsioonilisi fotoelektrilisi kodeerijaid. Sel põhjusel oleme välja töötanud 16-bitise eraldusvõimega ja 12-bitise täpsusega magnetkodeerija. Magnetkodeerija signaalitöötlusahel eksisteerib ajami juhtimisahelas (FPGA), moodustades integreeritud anduri ja ajami juhtimisahela.
Vooluandur on servo juhtimiseks asendamatu. Madala võimsusega süsteemid võivad kasutada takistite diskreetimist ja üldiselt [1] Halli vooluandureid. Mõlemad meetodid muudavad analoogsignaalid digitaalsignaalideks ja osalevad seejärel digitaalse servo juhtimises. Ülaltoodud A/D teisenduse väljundvorm on tavaliselt jadadigitaalne impulss või impulsi laiuse modulatsiooni signaal.