PLC põhistruktuur

Programmeeritav loogikakontroller on sisuliselt tööstuslikuks juhtimiseks mõeldud arvuti. Selle riistvarastruktuur on põhimõtteliselt sama, mis mikroarvutil. Põhikoostis on näidatud joonisel 1. Põhikoostist kirjeldatakse üksikasjalikult järgmiselt:
Toiteallikas
Toiteallikat kasutatakse vahelduvvoolu muundamiseks PLC jaoks vajalikuks alalisvooluks. Enamiku PLC-de toiteallikaks on reguleeritud toiteallikate vahetamine.
Keskprotsessor
Keskprotsessor (CPU) on PLC juhtimiskeskus ja PLC põhikomponent. Selle jõudlus määrab PLC jõudluse.
Keskseade koosneb kontrollerist, aritmeetikaplokist ja registritest. Need ahelad on koondatud kiibile ja ühendatud mälu sisend/väljundliidese ahelaga aadressi siini ja juhtsiini kaudu. Keskseadme ülesanne on töödelda ja käitada kasutajaprogramme, sooritada loogilisi ja matemaatilisi toiminguid ning juhtida kogu süsteemi selle koordineerimiseks.
Mälu
Mälu on mälufunktsiooniga pooljuhtahel. Selle ülesanne on salvestada süsteemiprogramme, kasutajaprogramme, loogilisi muutujaid ja muud teavet. Nende hulgas on süsteemiprogramm programm, mis juhib PLC-d erinevate funktsioonide rakendamiseks. Selle on kirjutanud PLC tootja ja see on tahkestatud kirjutuskaitstud mällu (ROM), millele kasutajad ei pääse juurde.
Sisendüksus
Sisendseade on sisendliides PLC ja juhitava seadme vahel. See on signaali sild PLC-sse sisenemiseks. Selle ülesanne on vastu võtta signaal põhikäsuelemendist ja tuvastuselemendist. Sisendite tüübid hõlmavad alalisvoolu sisendit, vahelduvvoolu sisendit ja AC/DC sisendit.
Väljundüksus
Väljundseade on ka ühenduskomponent PLC ja juhitava seadme vahel. Selle ülesanne on PLC väljundsignaali edastamine juhitavale seadmele, st keskprotsessori saadetud nõrkvoolu signaali teisendamine tasemesignaaliks, et juhtida juhitava seadme täiturmehhanismi. Väljunditüübid hõlmavad releeväljundit, transistori väljundit ja türistori väljundit.
Lisaks ülaltoodud osadele on PLC-l olenevalt mudelist ka mitmesuguseid välisseadmeid. Selle ülesanne on aidata programmeerida, teostada jälgimist ja võrgusuhtlust. Tavaliselt kasutatavate välisseadmete hulka kuuluvad programmeerijad, printerid, kassettmakid, arvutid jne.